Skautské hnutí je založeno na třech principech, které se promítají do skautského slibu i zákona. Udávají směr celému skautskému hnutí:
- odpovědnost za sebe a svůj rozvoj
- spolupráce, pochopení a odpovědnost vůči druhým lidem i životnímu prostředí
- hledání duchovních hodnot, které člověka přesahují